Scopri come realizzare un semplice braccio robotico in legno con questa guida

Aug 06, 2023

Se il lettore video non funziona, puoi guardare il video da questo collegamento alternativo.

Hai voglia di realizzare un piccolo braccio robotico? Allora segui questa guida per scoprire come.

Come puoi immaginare, avrai bisogno di alcuni strumenti e materiali prima di iniziare.

Con tutta la tua attrezzatura in mano, è ora di iniziare con questa piccola fantastica costruzione.

Il primo passo è prendere il legno, o legno di balsa, e tagliarlo in più pezzi rettangolari uguali. Prendine uno e il tuo righello di metallo e segna il centro del pezzo secondo necessità.

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Con un altro pezzo, dividi il pezzo in due con un altro segno a matita e taglia il pezzo in due pezzi uguali nel senso della lunghezza usando un seghetto alternativo o un seghetto. Successivamente, segna e ritaglia un'altra serie di pezzi di legno come mostrato nel video.

Avrai bisogno di un numero 1 e 31/32 pollici (5 cm) per 1 e 31/32 pollici (5 cm), due 1 e 3/8 pollici (3,5 cm) per 7 e 3/32 pollici (18 cm), due 1 e 3/8 pollici (3,5 cm) per 3 e 15/16 pollici (10 cm) e due pezzi da 1 e 3/8 pollici (3,5 cm) per 3 e 5/32 pollici (8 cm).

Quindi, prendi il pezzo quadrato e pratica un foro al centro.

Quindi, prendi la base e incolla uno dei tuoi motoriduttori al pezzo di legno della base al centro usando la colla a caldo. Successivamente, posiziona il pezzo quadrato da 5 cm attorno al motore.

Ora prova il motore applicando una corrente. Dovrebbe ruotare attorno al suo rotore e spostare con esso il pezzo di legno da 1 pollice e 31/32 (5 cm).

Fatto ciò, prendi uno dei pezzi di legno più corti e i tuoi ingranaggi di plastica. Segna la posizione dei centri degli ingranaggi sul legno e pratica i fori pronti per montarli.

Incolla la parte sulla base girevole come mostrato e inserisci un altro motoriduttore nel supporto in legno. Attaccare un ingranaggio di plastica al rotore del motoriduttore secondo necessità. Questa parte verrà utilizzata per guidare la lunghezza principale del braccio verso l'alto e verso il basso.

Fatto ciò, prendi due dei pezzi di legno più lunghi e posiziona un altro ingranaggio più grande tra di loro. Questi formeranno la sezione principale del braccio robotico.

Attaccalo in posizione sul corpo principale del robot, come mostrato.

Successivamente, incolla un altro pezzo di legno alla base per racchiudere il corpo principale della base e supportare l'asse dell'ingranaggio più grande per la sezione del braccio principale.

Prendi altri pezzi di legno di balsa o compensato e ritaglia i componenti principali necessari per la pinza. Incolla un altro motoriduttore e un altro ingranaggio e assembla l'artiglio principale della pinza secondo necessità.

Il motoriduttore servirà ovviamente ad aprire e chiudere l'artiglio a richiesta.

Quindi, prendi altri pezzi di legno e costruisci una scatola con l'estremità aperta. Incollalo all'estremità del braccio opposta a dove verrà attaccato l'artiglio.

Questo fungerà da contrappeso per il dispositivo. Fatto ciò, prendi il pezzo di legno dell'attacco dell'artiglio principale pronto per il montaggio sul corpo del braccio principale del robot.

Prima di montare l'artiglio sul braccio principale, prendi un'altra serie di ingranaggi di plastica e segna dove devono essere montati all'estremità operativa del braccio robotico. Praticare dei fori, incollare il motoriduttore finale in posizione e collegare gli ingranaggi e gli artigli secondo necessità.

Fatto ciò, le principali parti meccaniche del braccio robotico sono ora complete. È ora di passare alle parti elettriche della build.

Quindi, prendi il saldatore e collega tutti i motoriduttori secondo necessità. Con ciascun motore collegato, attorciglia insieme le coppie di fili e incollali in posizione lungo il robot per tenerli in posizione.

Quindi prendi il tuo PCB e assembla tutti i componenti elettronici come richiesto. Salda i cavi del motore in posizione e crea un frontalino per la scheda utilizzando più legno.

Collega l'alimentatore o la batteria e il braccio di presa del tuo robot fai-da-te è ora completo. Ora trova qualcosa da prendere e gioca!

Se ti è piaciuta questa piccola creazione, perché non prendere in considerazione la realizzazione di un altro dispositivo telecomandato?